Eindrapportage van het onderzoek naar de inzet van systemen met cobots voor complexe (high-tech) assemblage toepassingen. Onderdeel van het project: Cobots voor High-tech Assemblage Toepassingen (CHAT).

Onderzoek naar persona's met schuldenproblematiek in gemeente Zwolle.

De maakindustrie is al volop bezig met meten voor processturing en kwaliteitscontrole, maar er is nog veel winst te behalen. Door AI in te zetten voor diepgaande data-analyse, kunnen processen verder worden geoptimaliseerd. Toch wordt het volledige potentieel van AI nog nauwelijks benut, de uitkomst …

Dit project richt zich op het onderzoeken van datacommunicatie via OPC-UA om processen te monitoren en te verbeteren. Bij bedrijven groeit de behoefte aan generieke oplossingen voor het inzetten van data, met aandacht voor best practices. Het onderzoek concentreert zich op kernvragen, waaronder de realisatie …

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project “Cobots in de Kunststofindustrie 2” (CoKu2) en “Cobots in de Pro-ductie 2” (CoP2) en werkt voort op het voorafgaande project “Cobots in de kunststofindustrie” (CoKu).

This master’s thesis focuses on the implementation of a customized advanced controller for a gantry robot. Using mathematical models and numerical simulations, a Model Reference Adaptive Controller (MRAC) was selected. The controller was implemented on a Beckhoff-oriented system and validated on a physical …

In een tijdperk waarin algoritmische processen ons dagelijks leven steeds meer beïnvloeden, groeit de behoefte aan begrijpelijke verklaringen voor deze processen. Dit artikel introduceert een methodologische benadering om de mogelijkheden voor betekenisvolle verklaringen van algoritmische processen te …

De versmelting van mens en machine zal door ontwikkelingen als AR, VR, Robotica en AI steeds groter worden. Daarnaast zien we dat het risico dat vooroordelen (veelal onbewust) in onze systemen terecht komen groter wordt met de komst van meer datagedreven systemen. Deze twee ontwikkelingen maken dat we …

In 2021 startte Erik Fledderus als kwartiermakende lector met de opdracht om het lectoraat Industriële Automatisering & Robotica uit te breiden tot bredere onderzoeksgroep. Een lectoraat dat meerdere vraagstukken en perspectieven op het thema digitalisering bijeen zou brengen en dat zou kunnen optreden …

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project ‘Automatisering van Flexibele Quick Response Manufacturing’, afgekort ‘AutoFlexQRM’.