H2020 Sustenance - D6.4
Ferreira Gonzalez, (Javier) (Associate Lector); Hoogsteen, (Gerwin) (Extern); Homan, (Bart) (Onderzoeker); Pappu, A. (Adita) (Extern)
Impact of Camera Settings on 3D Reconstruction Quality
Rangelov, (Dimitar) (Onderzoeker); Keulen, (Maurice) (Extern); Miltchev, (Radoslav) (Extern); Waanders, (Kars) (Onderzoeker); Waanders, (Sierd) (Onderzoeker)
Lab report: Lidar Mapping with Livox Mid-40
Mirtajadini Goki, (Hojat) (Onderzoeker)
Technical Report_ Feasibility study of an autonomous exploration legged robot for building mapping-v1
Rajendra, (Chandan Kumar) (Onderzoeker); Manen, (Benjamin) van (Onderzoeker)
Scientific conference paper in ICRA@40
Teeffelen, (Kees) (Onderzoeker); Sluiter, (Victor) (Onderzoeker); Mersha, (Abeje) (Lector)
Backpack setup documentation
Meijering, (René) (Onderzoeker); Sluiter, (Victor) (Onderzoeker)
Backpack code repository
Rublein, (Nils) (Onderzoeker)
KIWA test report
Teeffelen, (Kees) (Onderzoeker); Sluiter, (Victor) (Onderzoeker)
Demonstration video about navigation
Teeffelen, (Kees) (Onderzoeker)
Robotic Leakage Detection
Sluiter, (Victor) (Onderzoeker)