Deze scriptie bevat het ontwerp proces van een tros tomaten grijper. Deze is gebouwd bij Lacquey bv dat haar grijper baseert op underactuation. Het unieke van hun gripper is dat ze motor niet vast bouten aan het frame maar in een lager ophangen waardoor deze als extra differentieel dient. Dit concept …

Na onderzoek naar de mogelijkheid van het buigen van staal voor grote haken is een machine geconstrueerd.Hierbij is het productieproces belicht en de machine uitgewerkt.