De stranden in Nederland hebben een grote recreatiefactor. Veel toeristen uit binnen- en buitenland komen naar de kust voor ontspanning op en rond de stranden. Om de toeristen een positieve ervaring op de stranden te geven werd er de laatste 25 jaar een steeds intensiever beheer gevoerd. Het schoonmaken …

Het eerste doel is het evalueren en verbeteren van machine learning algoritmes voor insulineadviezen voor jongeren met diabetes type 1. Het tweede doel is het ontwikkelen van een kennisbank met geanonimiseerde datasets ten behoeve van de opleiding HBO-ICT. Studenten kunnen hiermee praktijkervaring opdoen …

Dit artikel is met toestemming overgenomen uit Microniek, 2020, nr 5 Robotics research groups around the world are using Robot Operating System (ROS)to develop their prototypes quickly. While the first version of ROS was aimed primarilyat the R&D community, its successor, ROS 2, has been redesigned …

Rijkswaterstaat is als beheerder verantwoordelijk voor het in staat houden van het Rijkswegennetwerk, met bijbehorende bruggen en viaducten in Nederland. Om een constructief veilig, betrouwbaar en beschikbaar netwerk te houden zijn er regelmatig ingrepen nodig middels onderhoud, renovatie en vervanging. …

Project Mario Lectoraat Mechatronica

Het sociale netwerk staat in beleid het afgelopen decennium weer volop in de schijnwerpers, samengevat onder de noemer participatiesamenleving. Juist bij mensen die leven in complexe situaties vanwege dementie, een licht verstandelijke beperking (LVB) of een Niet-Aangeboren Hersenletsel (NAH) speelt …

In de programmalijn Zorg in Balans, één van de vier programmalijnen van het Lectoraat Participatie, Zorg en Ondersteuning van de Hogeschool Utrecht, worden verdiepende gesprekken georganiseerd rond actuele onderwerpen die in de lijn van het programma liggen. Dit artikel is het resultaat van een verdiepend …

Dit artikel verscheen eerder in Mechatronica&MachinebouwOp de Roscon-conferentie afgelopen september heeft Microsoft een experimentele versie van Ros voor Windows gereleaset. Traditioneel werkt dat robotbesturingssysteem alleen op Linux, dus hiermee is het toegankelijk geworden voor een grote nieuwe …

Trends and driving forces around us are moving fast in multiple directions. Technical developments in the fields of circular economy, internet of things, bio-based products, robotics, energy and materials are influencing and reshaping our transactional and contextual environment. To create integrated …

Traditional IMU based PDR systems suffer from rapidly growing drift effects due to the inherent bias of the inertial sensor. Many existing solutions to mitigate this problem use aiding sensors or information as heuristics or map data. We propose a new optimization framework to solve the PDR estimation problem …