An adaptive dynamic controller for autonomous mobile robot trajectory tracking
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F
A dynamic modeling and a tracking controller for unicycle-like mobile robots
Martins, Felipe N. (Sensors And Smart Systems); Carelli, Ricardo; Sarcinelli-Filho, Mário; Bastos-Filho, Teodiano F.
Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, Teodiano F; Sarcinelli-Filho, Mário
