Collaborative robot arms (cobots) are gaining a strong foothold in contemporary manufacturing workplaces. While more information about the cobot’s impact becomes available, crucial design, work perception, performance, and strategic implications are systematically overlooked. Following a modern sociotechnical systems …

This paper describes some explorations on the concept of disassemblability as an important circularity indicator for products because of its severe impact on reuse value. Although usefulness of the concept for determining disassembly strategies and for improving circular product design clearly shows …

De Technohub Inclusieve Technologie (TINT) is in 2020 opgericht en doet sindsdien onderzoek naar hoe technologie ingezet kan worden om een inclusievere arbeidsmarkt in de regio te creëren. Hierbij wordt een arbeidsmarkt bedoeld waarbij iedereen mee kan doen, ongeacht hun achtergrond of eventuele verstandelijke-, …

Dit rapport bevat de inhoudelijke eindrapportage van de uitgevoerde werkzaamheden binnen het TechForFuture project “Cobots in de Kunststofindustrie’, afgekort “CoKu”. TechForFuture is een samenwerking tussen hogeschool Saxion en hogeschool Windesheim.

It is much easier to run our projects right (project management) than to do the right things, or ask the right questions (leadership). also for me and my research group. We proudly report that cobots are gaining ground and that this is understandable given the major staff shortages and the need for companies …

The number of applications in which industrial robots share their working environment with people is increasing. Robots appropriate for such applications are equipped with safety systems according to ISO/TS 15066:2016 and are often referred to as collaborative robots (cobots). Due to the nature of human-robot …

Productieprocessen met een high mix – low volume bieden een grote uitdaging voor automatisering. Enerzijds geeft automatisering bij deze kleine aantallen een beperkte besparing in de kosten, anderzijds zijn de implementatiekosten hoog door de grote variatie en complexiteit. Juist bij deze toepassingen …

Industrial robot manipulators are widely used for repetitive applications that require high precision, like pick-and-place. In many cases, the movements of industrial robot manipulators are hard-coded or manually defined, and need to be adjusted if the objects being manipulated change position. To increase …