Vanwege de stijgende hoeveelheid nieuwe ontwikkelingen rondom het digitaliseren van machines, wil JB Systems een begin maken aan het implementeren van deze functionaliteiten in hun eigen simulaties. Dit rapport beschrijft het digitaliseringsproces van de DOBOT, een kleinschalige robotarm. Het doel van …

De metaalbewerkingsindustrie is op zoek naar een automatiseringsoplossing die het mogelijk maakt om op grote schaal en op flexibele wijze zetbewerkingen uit te voeren op klein en middelgroot plaatmateriaal zonder dat daar een zeer grote investering bij komt kijken. Een dergelijke automatiseringsoplossing …

A rail-guided robotic system is currently being designed for the inspection of ballast water tanks in ships. This robotic system will manipulate sensors toward the interior walls of the tank. In this paper, the influence of rail compliance on the end-effector position error due to ship movement is investigated. …