HBO Kennisbank

8 Resultaten

Sorteer op:

Zocht je misschien: making?

CURIOSITY-DRIVEN REINFORCEMENT LEARNING AGENT FOR MAPPING UNKNOWN INDOOR ENVIRONMENTS

Botteghi, N. (Nicolò) (Researcher); Schulte, R. (Rob) (Researcher); Sirmacek, B. (Beril) (Associatelector); Poel, M. (Mannes) (Researcher); Brune, C. (Christoph) (Researcher)

Autonomously exploring and mapping is one of the open challenges of robotics and artificial intelligence. Especially when the environments are unknown, choosing the optimal navigation directive is not straightforward. In this paper, we propose a reinforcement learning framework for navigating, exploring, …

2021-07-01AlgemeenArtikel

Self-localization based on visual lane marking maps

Vivacqua, Rafael Peixoto Derenzi; Bertozzi, Massimo; Cerri, Pietro; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Vassallo, Raquel Frizera

Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best localization systems based on GNSS cannot always reach this level of precision, especially in an urban environment, where the signal is disturbed by surrounding buildings and artifacts. …

2018-02-01AlgemeenArtikel

Ontwikkelen van 3D-SLAM voor de Slimme Rolstoel in ROS

R. Kokx (Student); J. Bolte

Zelfrijdende technologieën zijn steeds meer in opkomst. Auto's gebruiken allerlei technieken om de bestuurder te helpen en een deel van het autorijden over te nemen, en in fabrieken rijden robots al helemaal zelfstandig rond. Zelfrijdende shuttlebusjes zijn al een realiteit, en het zal niet lang meer …

2018ICT & MediaBachelor

A low cost sensors approach for accurate vehicle localization and autonomous driving application

Vivacqua, Rafael; Vassallo, Raquel; Martins, Felipe (Sensors And Smart Systems)

Autonomous driving in public roads requires precise localization within the range of few centimeters. Even the best current precise localization system based on the Global Navigation Satellite System (GNSS) can not always reach this level of precision, especially in an urban environment, where the signal …

2017-10-16AlgemeenArtikel

Mapping swarms of resource-limited sensor motes: Solely using distance measurements and non-unique identifiers

Duisterwinkel, Erik H.A.; Dubbelman, Gijs; Demi, Libertario; Talnishnikh, Elena; Bergmans, Jan W.M.; Wörtche, Heinrich (Sensors And Smart Systems)

Dit werk is gericht op 3-D lokalisatie van sensormotes in massale zwermen, uitsluitend gebaseerd op 1-D relatieve afstandsmetingen tussen naburige motes. We richten ons op toepassingen in afgelegen en moeilijk toegankelijke omgevingen zoals de exploratie en het in kaart brengen van de binnenkant van …

2017-09AlgemeenConferentiebijdrage

Environment mapping and localization with an uncontrolled swarm of ultrasound sensor motes

Duisterwinkel, E.; Demi, L.; Dubbelman, G.; Talnishnikh, E.; Wörtche, H.J. (Sensors And Smart Systems); Bergmans, J. W.

2015AlgemeenArtikel

Robust sensor cloud localization from range measurements

Dubbelman, G.; Duisterwinkel, E.; Demi, L.; Talnishnikh, E.; Wörtche, H.J. (Sensors And Smart Systems); Bergmanns, J.W.

This work provides a feasibility study on estimating the 3-D locations of several thousand miniaturized free-floating sensor platforms. The localization is performed on basis of sparse ultrasound range measurements between sensor platforms and without the use of beacons. We show that this task can be …

2014-10-31AlgemeenConferentiebijdrage

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in 3D Environments using a mini-Unmanned Aerial Systems (UAS)

Robbert Proost (Student); Leo van Moergestel (Begeleider)

Er is onderzoek gedaan naar een alternatieve lokalisering methode op basis van het Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) principe. Dit is een methode waarbij een 3D model van de bezochte omgeving wordt gebouwd en waar vervolgens het systeem in gelokaliseerd kan worden. Hiervoor is een sensor nodig …

2013-05-13ICT & MediaBachelor

Vorige Volgende

Over HBO Kennisbank