Samenvatting

Deze opdracht komt voort uit de wens om boorplatformen te bewaken en naderende vaartuigen te detecteren. Dat gebeurt in eerste instantie met vaste camera’s.
Als deze beweging waarnemen, dan moet een Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera gericht en ingezoomd worden op de positie waar een object wordt gedetecteerd waarna het object gevolgd dient te worden.
Dit project is een onderzoeksproject. De twee hoofddoelen zijn:
• Onderzoek naar het meest geschikte tracking algoritme voor deze toepassing.
o Het geselecteerde tracking algoritme is DSST .
• Onderzoek naar de meest geschikt regelaar voor het aansturen van een PTZ camera.
o De regelaar die gekozen is, is een ‘rule based’ regelaar.
Het project had niet als doel om software te ontwikkelen, de vraag was om een demo te tonen. Het onderzoek is succesvol afgesloten met een live demo.