Samenvatting

In de praktijk wordt er nu vaak voor elk type product of onderdeel die geproduceerd moet worden een machine ontworpen. Dit is duur, maakt hergebruik moeilijk en maakt het moeilijk om de omvang van de productie snel te veranderen.
Er bestaan onderzoeken die aantonen dat het flexibiliseren van productiemachines kan bijdragen aan het oplossen van deze problemen. De opdrachtgever heeft in dit kader een theoretisch productiesysteem bedacht. Hierin kunnen de verschillende productiemachines, bijvoorbeeld meerdere robots, gezamenlijk werken aan het produceren van producten. De productiemachines, de zogenaamde equiplets, zijn zo goedkoop mogelijk en herconfigureerbaar. Dat wil zeggen dat hardware- en software van verschillende modules van de equiplet vervangen kunnen worden met weinig downtime. Dit heeft ten gevolg dat de functionaliteit en de toestand van het hele productiesysteem voortdurend kan veranderen. Met behulp van agent technologie wordt in dit verslag hier een oplossing voor gezocht.