A multilayer scheme is here proposed to implement coordinated control of a group of mobile robots. Specifically, a trajectory tracking controller is proposed to coordinately guide a platoon of robots, with an obstacle deviation subsystem based on virtual forces and mechanical impedance implemented in …

De resultaten van het onderzoek wat betreft de wensen en eisen komen voort uit een enquête, interviews en ISO-norm 25010. Uit de enquête, die een responsepercentage kent van 58,4%, is een selectie gemaakt van respondenten waarbij interviews zijn afgenomen. Op basis hiervan zijn de user-requirements vastgesteld. …

In 2013 heeft de rekenkamer een onderzoek gedaan binnen de gemeenten Wassenaar, Voorschoten en Oegstgeest. Dit was een onderzoek naar reserves, voorzieningen en de omgang met risico’s. Uit dit onderzoek is gebleken dat de gemeenten Wassenaar en Voorschoten zich bevinden in fase twee van risicomanagement …

Festo is één van de marktleiders bij het leveren van automatiseringstechniek. Voor het aansturen van deze automatiseringstechniek maakt Festo gebruik van Programmable Logic Controllers (PLC’s), die worden geprogrammeerd met behulp van het programma CODESYS. Festo heeft echter een aantal vragen over de …

Therapeuten van Revant Revalidatie geven op Mytylschool de Schalm te Breda therapie aan kinderen met cerebrale parese. Bij deze kinderen wordt de Nintendo Wii ingezet om de aangedane, spastische lichaamsdelen te trainen. Deze Wii wordt bestuurd door een controller, de Wiimote. De inspanningen of bewegingen …

Het belang van draadloze oplossingen heeft ertoe geleid dat veel kleine en middelgrote bedrijven ook graag een draadloos netwerk geïmplementeerd willen hebben. Lumiad biedt het implementeren en beheren van draadloze netwerken al aan in de vorm van een dienst. Voor deze dienst wordt in de meeste gevallen …

Aanleiding voor het rapport Er is een behoefte voor het vernieuwen van de huidige load-balancer die in het huidige netwerk van Avans Hogeschool opgenomen is, omdat voor de huidige load-balancer end-of-life is afgegeven en dat deze economisch afgeschreven is. In dit kader is door de 4e jaars student Systeembeheer …

Installatierede lector Duurzaam Financieel Management aan de Hanzehogeschool Groningen Duurzaam Financieel Management is de vertaling van Maatschappelijk Verantwoord Ondernemen (MVO) naar het financiële vak. MVO komt voort uit de gedachte dat organisaties langer bestaan naarmate ze door de eigenaar worden …

Topic’s client wants to have a low cost swim trainer for his swimming club. The basic idea is to build a swim training tool which helps the swimmers during their training. In the low cost mobile swim trainer project all aspects of the development process will be covered. The swim trainer consists …

Vrijwel elke accountant of controller komt wel eens onder druk te staan. Er wordt een sterk beroep gedaan op de rechte rug en een beslissing is cruciaal. Deel 1 van een serie over ‘bepalende momenten’.