De opdrachtgever, Matrix Metaalbewerking BV, is de afgelopen twee jaar verdubbeld in machine capaciteit. Echter is het vinden van gekwalificeerd personeel een probleem van structurele aard. Ook bepalen de personeelskosten op dit moment een aanzienlijk deel van de kostprijs per product. Dit heeft gemaakt …

Het doel van de afstudeeropdracht is het realiseren van een order verzamel (‘orderpicken’) systeem en bijbehorende software, dat geautomatiseerd door de gebruiker ingevoerde order groente en fruit verplaatst. Om het project in goede banen te leiden is het project opgedeeld in drie fases: • Fase 1: Ontwikkeling …

Dit rapport is een schriftelijke weergave van de uitgesproken lectorale rede van Dr. Ir. C.J.M. Heemskerk bij Hogeschool Inholland. De rede geeft een duidelijk beeld van wat robots zijn, waar wij anno 2016 met de ontwikkelingen van de robot staan en hoe snel deze gaan. Robots worden steeds socialer en …

De wereld verandert in een razend tempo. Technologische ontwikkelingen hebben een grote impact op mens en maatschappij. Het verandert niet alleen onze manier van werken maar ook onze manier van leven. Steeds meer disciplines hanteren technologie als basis om in een professionele omgeving het werk kwalitatief …

Systems Engineering (SE) is a methodical approach to the development of New (high-tech) products. In 2012 a group of Dutch universities of applied Sciences and companies started a so-called RAAK MBK project to make the Tools of SE more accessible for SME’s. At the same time these tools can be used for …

De metaalbewerkingsindustrie is op zoek naar een automatiseringsoplossing die het mogelijk maakt om op grote schaal en op flexibele wijze zetbewerkingen uit te voeren op klein en middelgroot plaatmateriaal zonder dat daar een zeer grote investering bij komt kijken. Een dergelijke automatiseringsoplossing …

A multilayer scheme is here proposed to implement coordinated control of a group of mobile robots. Specifically, a trajectory tracking controller is proposed to coordinately guide a platoon of robots, with an obstacle deviation subsystem based on virtual forces and mechanical impedance implemented in …

The use of robots as educational tools provide a stimulating environment for students. Some robotics competitions focus on primary and secondary school aged children, and serve as a motivation factor for students to get involved in educational robotics activities. But, in most competitions students are …

Het vijftal Panasonic lasrobotarmen van de Elmar groep werden slechts online geprogrammeerd. Door het gebrek aan voldoende programmeurs en offline programmeren kwam het geregeld voor dat robotarmen stilstonden. Het integreren van een offline programmeurs systeem zorgt ervoor dat vanaf de tekenafdeling …

1e alinea column: Natuurlijk is technologie leuk. Natuurlijk is het fijn als je in een warm huis thuiskomt omdat je smartphone eerder via plaatsbepaling heeft vastgesteld dat je op weg naar huis bent en via het M2M internet de verwarming vast heeft aangezet. Ik zie heel veel praktische, nuttige en soms …