Autonomously exploring and mapping is one of the open challenges of robotics and artificial intelligence. Especially when the environments are unknown, choosing the optimal navigation directive is not straightforward. In this paper, we propose a reinforcement learning framework for navigating, exploring, …

Autonomous robots require high degrees of cognitive and motoric intelligence to come into our everyday life. In non-structured environments and in the presence of uncertainties, such degrees of intelligence are not easy to obtain. Reinforcement learning algorithms have proven to be capable of solving …

Full text met HU-account via bibliotheek@hu.nl. Sinds de transitie en transformatie in het jeugddomein is er een groeiende vraag naar ondersteuning door vrijwilligers. Vaak krijgen gezinnen en jongeren die vrijwillige ondersteuning ontvangen ook hulp en ondersteuning van pedagogisch professionals. Dit …

In dit praktijkonderzoek, wordt een experiment met het toepassen van een extra, door leerlingen autonoom gekozen pauze tijdens het zelfstandig werken-moment van een daltonschool geëvalueerd. Uit de gevonden theorie blijkt dat pauze tot een toename van de concentratie kan leiden en dat autonomie voor …

In 2018 is de gevlekte witsnuitlibel (Leucorrhinia pectoralis) op veel nieuwe locaties in het duingebied aangetroffen. Ondanks dat de gevlekte witsnuitlibel is aangewezen als doelsoort voor het Natura 2000-gebied Noordhollands Duinreservaat, is over de habitatvoorkeur in de duinstreek weinig bekend. …

Als gevolg van ontwikkelingen in het sociale en zorgdomein, zoals de decentralisatie van zorgtaken naar gemeenten en de ‘terug naar de wijk’-beweging vanuit de ggz, is de noodzaak ontstaan om op lokaal niveau met politie en lokale partners vanuit verschillende domeinen samen te werken om overlast te …

Samenvattend hebben vrijwilligers en professionals een gezamenlijke verantwoordelijkheid in het bieden van adequate ondersteuning en dienen ze op harmonische wijze met elkaar samen te werken, wil er optimale ondersteuning geboden worden aan jeugdigen en/of hun gezinnen met een ondersteuningsvraag. Dit …

Er wordt binnen de het curriculum van de lerarenopleiding weinig beroep gedaan op het eigen vermogen om richting te geven aan het leerproces en de eigen leerambitie. De nadruk op het volgen van een vastgesteld curriculum stimuleert niet de eigen creativiteit en het sturend vermogen ten aanzien van het …

Discussies over de ‘Smart City’ draaien vaak om technologieën die de stad efficiënter moeten maken. Naast deze ‘control-room’-visie staan twee minder bekende benaderingen: ‘Smart Citizens’ zet technologie in om burgers meer zeggenschap te geven, terwijl de ‘Creative City’ de stad beziet als ‘living lab’. …

Data-gebruik is voor projectmanagers in het sociale en ruimtelijke domein onontkoombaar. Data zijn niet alleen voorradig en beschikbaar, het zijn er ook steeds meer. Tegelijk weten projectmanagers niet goed hoe ze data kunnen gebruiken in hun werk. Aan de hand de voorbeelden van vuilnisophaaldiensten …