A significant portion of Dutch infrastructure, including gas, water, and electricity networks, is underground. The lack of clear mapping leads to uncoordinated digging, increasing the risk of damage and labor costs. Current detection methods like probes, sonar, and ground-penetrating radar have limitations, …

This paper describes a calibration method for inertial and magnetic sensors using a batched optimization procedure. Well estab- lished sensor, motion and constraint models are applied which include sensor gains, biases, misalignments and inter-triad misalignments. For the magnetometer, hard and soft …

De MoveTest is een analyse systeem dat gebruikt wordt om veelgebruikte klinische testen geïnstrumenteerd uit te voeren. De metingen van de MoveTest worden afgenomen met een inertial measurement unit (IMU). De IMU wordt met een elastische band op de onderrug bevestigd en bevat een 3-assige acccelerometer, …