Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica
Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica
Samenvatting
Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.
| Organisatie | |
| Gepubliceerd in | JAR - Jornadas Argentinas de Robótica |
| Jaar | 2008 |
| Type | |
| Taal | Spaans |
