De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Terug naar zoekresultatenDeel deze publicatie

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Control descentralizado de una formación lider-seguidor con compensación de la dinámica

Samenvatting

Dit werk presenteert de ontwikkeling van een adaptieve controller voor dynamische compensatie van mobiele robots van het eenwieler-type en hun gebruik in een gedecentraliseerde aansturing van een leider-volgsysteem. In dit controlesysteem zijn er geen uitwisselingen van informatie nodig tussen de robots en de tracker.

OrganisatieHanzehogeschool Groningen
LectoraatSensors and Smart Systems
Gepubliceerd inJAR - Jornadas Argentinas de Robótica
Jaar2008
TypeConferentiebijdrage
TaalSpaans

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 26 hogescholen

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk