Alles
NL

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk

Deel deze publicatie

Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
Bekijk URL

Closed access

Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots

Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
Bekijk URL

Closed access
Trefwoorden
roboticsroboticaArtificial IntelligenceCyberfysical systems
Thema
Algemeen
Organisatie
Gepubliceerd in2009 International Conference on Advanced Robotics
Jaar2009
Type
TaalEngels

Misschien ook interessant voor jou?

A multi-layer control scheme for multi-robot formations with obstacle avoidance

2009
Rampinelli, Vinicius TL; Brandao, Alexandre S; Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Sarcinelli-Filho, Mario; Carelli, Ricardo
AlgemeenConferentiebijdrage

Controlador dinámico adaptable para seguimiento de trayectoria con robots móviles

2007
Martins, Felipe N (Sensors And Smart Systems); Celeste, Wanderley C; Carelli, Ricardo; Bastos-Filho, Teodiano F; Sarcinelli-Filho, Mário
AlgemeenConferentiebijdrage

A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation

This paper presents a multi-layer scheme to control a formation of three mobile robots. Each layer works …

2009
Brandao, Alexandre Santos; Martins, Felipe Nascimento (Sensors And Smart Systems); Rampinelli, Vinicius Thiago Lecco; Sarcinelli-Filho, Mario; Bastos-Filho, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo
AlgemeenConferentiebijdrage

Op de HBO Kennisbank vind je publicaties van 26 hogescholen

hanzehogeschoolgroningenfontyshogeschoolutrechthogeschoolhogeschoolamsterdam

De grootste kennisbank van het HBO

Inspiratie op jouw vakgebied

Vrij toegankelijk