De druk van demografische veranderingen, technologische innovaties en een verschuivende onderwijsbehoefte richting Leven Lang Ontwikkelen noodzaken de CHE om zich verder te ontwikkelen als een lerende organisatie. De hoofdvraag van het onderzoek luidt: “Welke concrete stappen, strategieën en tools kan …

This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

Protein kinases function as pivotal regulators in biological events, governing essential cellular processes through the transfer of phosphate groups from ATP molecules to substrates. Dysregulation of kinase activity is frequently associated with cancer, ocasionally arising from chromosomal translocation …

De leidraad ondersteunt mbo-instellingen om zich tot lerende organisaties te ontwikkelen. In een mbo-school als lerende organisatie verbeteren docenten, opleidingsteams en schoolleiders hun onderwijs op een onderbouwde en duurzame manier. Door zich te verdiepen in bestaande kennis, ervaringen te delen, …

De leidraad ondersteunt mbo-instellingen om zich tot lerende organisaties te ontwikkelen. In een mbo-school als lerende organisatie verbeteren docenten, opleidingsteams en schoolleiders hun onderwijs op een onderbouwde en duurzame manier. Door zich te verdiepen in bestaande kennis, ervaringen te delen, …

Een van de robots die het lectoraat Mechatronica recent heeft ontwikkeld, is de NeNa robot, zie afbeelding 1. De NeNa robot is een prototype dat is ontwikkeld tijdens het NeNa project. In dit project werd onderzocht hoe een nauwkeurige, robuuste, betrouwbare en veilige industriële grondrobot ontwikkeld …

Industrial robot manipulators are widely used for repetitive applications that require high precision, like pick-and-place. In many cases, the movements of industrial robot manipulators are hard-coded or manually defined, and need to be adjusted if the objects being manipulated change position. To increase …

In this graduation project, GreenTech Labs want to create a crop-weed-removal robot-arm. However, they want to achieve this using modern tools, with a system that can help them automate and simplify the process of training custom robot arms like this. The student who was assigned to this project had …

In dit afstudeerverslag wordt het proces en resultaat besproken van de opdracht “Autonomousemergency robot”. De opdracht is gedaan bij het bedrijf ICT Group in Deventer. ICT Group focust zichvoornamelijk op embedded systemen en wil meer te weten komen over het gebruik van autonomevoertuigen in distributiecentra. …

Dit artikel is met toestemming overgenomen uit Microniek, 2020, nr 5 Robotics research groups around the world are using Robot Operating System (ROS)to develop their prototypes quickly. While the first version of ROS was aimed primarilyat the R&D community, its successor, ROS 2, has been redesigned …