The Inverted Pendulum is one of the classical control problems of an inherently unstable system. The idea is that the pendulum, fixed on a cart, stays upright in its vertical position while the cart is moving, or disturbances are applied. The system is used to demonstrate the capability of the target …

Alliander heeft als netbeheerder monteurs in dienst ten behoeve van het onderhoud en de aanleg van elektriciteitsnetten in onder andere Amsterdam, welke zijn ondergebracht bij het bedrijfsonderdeel Netcare. Voor de uitvoering van de werkzaamheden heeft Netcare ongeveer 1500 bestelbussen van het formaat …

Wil je de wereld veranderen, verander dan de stad. Steden en metropoolregio’s zijn de motoren voor sociale, economische en wetenschappelijke ontwikkeling. Steden zullen in toenemende mate beeldbepalend zijn op het wereldtoneel. Steden maken het overgrote deel van onze ‘real assets’-voorraad uit en zullen …

Nederland heeft in zijn lange geschiedenis met het water vele vormen ontwikkeld om zich te wapenen tegen het water. In dit onderzoek is gekeken naar een nieuwe vorm van bemalen waarmee Nederland een nieuwe stap kan zetten in de strijd tegen het water, het Stirling gemaal. De vraag waar in dit onderzoek …

Het bedrijf Smit Lamnalco levert maatwerk van onder andere sleepwerkzaamheden, onderhoud en reparaties van olie en gas terminals en FSO en FPSO escorting services. Hiervan is Smit Lamnalco de voornaamste leverancier en doet dit al vele jaren. De afgelopen twee jaar heeft de afdeling Group Fleet Technology …

Dit rapport behandelt het ontwerpproces van een testopstelling voor luchtmotoren. Deze opstelling is belangrijk omdat er een ontwikkeling plaatsvindt voor een nieuw prototype van een luchtmotor. Buiten een geschatte vermogenspiek van 10kW is er nog niets van de specificaties bekend en zal dit nader onderzocht …

Het functioneren van binnen­steden wordt vaak afgemeten aan de mate van winkelleegstand. Maar ze blijken veel bredere en grotere economische motoren dan gedacht. 'De binnensteden van Den Bosch en Eindhoven leveren elk twintigduizend banen op. Dat is beduidend meer dan waar ik zelf rekening mee hield. …

Door de opstelling van strengere Marpol Annex VI eisen zoeken producenten naar oplossingen om hun motoren aan deze eisen te laten voldoen. Een optie die steeds meer in populariteit toeneemt, is het varen op LNG. Het aanpassen van een dergelijk systeem kan een invloed hebben aan boord, dit zowel op het …

De stagiaire krijgt aan het begin van opdrachtgever Mechatronica & Robotica Lectoraat een geroest, incompleet en niet functionerend feederstation toegereikt. Dit feederstation moet worden ingezet bij demonstraties in een mini-fabriek om het lectoraat op de kaart te zetten. Er zijn twee doelen voor de …

Kunstmest voor de velden en brandstof voor landbouwvoertuigen zijn belangrijke kostenposten voor de landbouw. Kunstmest en dieselbrandstof zijn energie-intensieve producten en daarmee ook een belangrijke bron van CO2 emissies vanuit de landbouw. Technologie voor hernieuwbare energie zoals zonne- en wind …