Dit project richt zich op het onderzoeken van datacommunicatie via OPC-UA om processen te monitoren en te verbeteren. Bij bedrijven groeit de behoefte aan generieke oplossingen voor het inzetten van data, met aandacht voor best practices. Het onderzoek concentreert zich op kernvragen, waaronder de realisatie …

Dit cahier beschrijft de achtergrond en de resultaten van het onderzoek ‘Werken met de late gevolgen van kanker. Kennis en handelingsperspectieven voor arbeidsdeskundigen wanneer een kanker behandeling uit het verleden nú problemen geeft in het werk’. De inzichten uit het onderzoek zijn vertaald naar …

Deze handreiking is het resultaat van het onderzoek ‘Werken met de late gevolgen van kanker. Kennis en handelingsperspectieven voor arbeidsdeskundigen wanneer een kankerbehandeling uit het verleden nú problemen geeft in het werk’. Er is een gelijknamig cahier beschikbaar met meer informatie over de achtergrond …

De Christelijke Hogeschool Ede (CHE) heeft als strategisch ideaal voor haar medewerkers en studenten ‘bezield werken en opleiden’. Hoe er met tijd wordt omgegaan lijkt een belangrijke barrière of voorwaarde te zijn om bezield te kunnen werken. Het lectoraat Bezieling & Professionaliteit van de CHE doet …

Hoofdconclusies Cash naar de Kringloop Is er voldoende verdienvermogen voor kringlooplandbouw? Nu nog niet. Maar ons onderzoek legt wel een aantal belangrijke barrières en kansen bloot, en legt de basis voor een verdere transitieagenda.

This setup manual is meant to build the hardware for the CHARISMA setup, which contains the SPOT robot, backpack + GPS, gas sensor and beacon. The CHARISMA Demo Manual (KP01) will help to understand how to use software with the setup for autonomous exploration.

In this document we present information about a test that we made to test SPOT with the RTK-GNSS and ROS2.

In this document you can find the code repository for the backpack.

The purpose of this report is to present the results of the test that we made to see whether we can reliably test at Alliander site.

Within our research on robotic gas detection, we have focused on making a prototype based on Boston Dynamics SPOT, because it takes a lot of difficulties out of prototyping. For instance, it has its own obstacle avoidance algorithm, good drivers are available for ROS2, and SPOT is meant for outdoor …