An important issue in the field of motion control of wheeled mobile robots is that the design of most controllers is based only on the robot’s kinematics. However, when high-speed movements and/or heavy load transportation are required, it becomes essential to consider the robot dynamics as well. The …

In dit verslag kunt u lezen hoe het ontwerp en de realisatie van een door een PLC bestuurde robotcel gegaan is. Het verslag begint met de inleiding, waar de lezer in grote lijnen meegenomen wordt door het verslag. Deze samenvatting zal er wat dieper op ingaan. In de probleemstelling wordt de opdracht …

De VRC gaat de komende jaren actief aan de slag met de rol en taken van de controller in het veranderende werkveld. Na het NBA /VRC-rapport over de financieel professional van de toekomst moet er concreet worden nagedacht over nieuwe eisen voor het beroep.

This project was done as part of EE5 (5th semester, 3rd year internship) of Electrical and Electronic Engineering program of Fontys University of Applied Sciences, the internship project was done at Mechatronics department within Fontys Hogeschool Engineering. The project was done during first semester …

The project ‘Exergaming for active healthy ageing and rehabilitation’ (EXACT) aims to develop a new generation exergames for the elderly to help them stay active in general and as an exercise tool in rehabilitation settings in particular. This is important because the elderly population is outgrowing …

Robotica onderwijzen in de basisschool De hedendaagse samenleving heeft burgers nodig die beschikken over de kennis en vaardigheden die nodig zijn om verantwoordelijk en op een zinvolle wijze deel te nemen aan de op technologie gebaseerde wereld om hen heen. Het is daarom algemeen aanvaard dat onderwijs …

The company Epomat and NHL Hogeschool are currently working on developing a new solar boat. This new boat will sail in the Top Class competition called “Dutch solar challenge”, a ranking dominated by highly specialized firms and universities. In order to get a better place in the competition, this solar …

This report is the final report for the FPGA accelerated PID controller, part of the Distributed Control Systems project. This project runs within the Lectoraat Robotics and High Tech Mechatronics of Fontys Hogeschool Engineering Eindhoven. The Lectoraat has the goal to develop applicable knowledge to …

Road and City Mobility (RCM) is a business unit of Siemens Netherlands. RCM’s core business is to provide infrastructure solutions for its customers. Generally, 80% of RCM’s revenue is generated by projects; the other 20% of the overall revenue is generated by the sales of products (e.g. electronic variable …

De Doelstelling van het onderzoek De doelstelling van het onderzoek is om het management van i4talent advies te geven over de behoefte naar informatie die gebruikt wordt in de primaire processen en voor managementinformatie. De ‘problemen’ die hebben geleid tot dit onderzoek: -Niet kunnen terug vinden …