This work describes the design, implementation and validation of an autonomous gas leakage inspection robot. Navigation with centimeter level accuracy is achieved using RTK GNSS integrated using the ROS 2 and Nav2 frameworks. The proposed solution has been validated successfully in terms of navigation …

Als onderdeel van het Smart Industry-programma heeft SMITZH (Smart Manufacturing Industriële toepassing in Zuid-Holland) als doel om mkb-bedrijven in de Zuid-Hollandse maakindustrie te ondersteunen bij het voorbereiden en implementeren van smart manufacturing. In het SMITZH-programma heeft het Kenniscentrum …

The die-off of the long-spined sea urchin Diadema antillarum in the 1980s highlighted its crucial role as a primary grazer in tropical western Atlantic coral reefs. However, natural recovery has been slow, exacerbated by a new die-off in 2022. Interest in actively restoring D. antillarum populations …

Introduction: Bruxism is a repetitive masticatory muscle activity that may cause substantial morbidity and reduce the quality of life in children with profound intellectual and multiple disabilities. Assessment methods most commonly used were caregiver reporting and dental examination, This systematic …

Biodiversiteit is een veelbesproken onderwerp. Wereldwijd is de biodiversiteit sinds 1900 met 40% afgenomen, hoewel er na 2010 enige verbetering zichtbaar is. Oorzaken zoals verlies van leefgebieden, klimaatverandering en monoculturen dragen bij aan deze afname. Er is een groeiende vraag vanuit boeren, …

Objective What are the core capabilities physiotherapists need to deliver quality care when working with people with dementia and their families/caregivers? Design A three-round modified e-Delphi study. Participants Panel members were physiotherapists experienced in working with people with dementia …

Achtergrond; Jongeren bewegen te weinig. In Nederland voldoen slechts 33% van de 12-17-jarigen aan de beweegrichtlijnen. Vooral vmbo-jongeren hebben ongezondere leef- en beweeggewoonten. Doel; Het beter begrijpen van verklarende factoren die van invloed zijn op het beweeggedrag van vmbo-jongeren buiten …

This report records the research project conducted within the context of the work placement for the Graduation Internship: Business Research and Advice during the fourth year of the International Business program at HZ University of Applied Sciences. The work placement panned from 05 February 2024 to …

Klimaatverandering is het onderwerp van de 21ste eeuw en zorgt voor extremere weersomstandigheden. Volgens het Rotterdams WeerWoord kan het in 2050 jaarlijks tot wel 4 keer vaker boven de 30 graden worden (Rotterdams WeerWoord, 2021). Mede hierdoor heeft provincie Zuid-Holland het initiatief genomen …

In 2024 the Low Impact Development Devices (LID) open-source international database ClimateScan consist of over 14.000 climate adaption related projects uploaded in the period of 2014–2024. For cities with over 500 projects, this offers an opportunity to construct a LID-DNA of the city. LID-DNA presents …